In u prucessu di travaglià o di muvimenti, u robot hà da cuntinuà à scontru diversi ostaculi, cum'è i muri fissi, i pedoni intruduti di colpu, è altri dispositi mobili.S'ellu ùn pò micca ghjudicà è risponde à u tempu, una collisione averà.causa perdite.U sensore di distanza laser di Seakeda permette a r ...
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